مقدمه ای بر الگوریتم بهینه سازی کولونی مورچه ها یا Ant colony

الگوریتم کلونی مورچه برای اولین بار توسط دوریگو(Dorigo)وهمکارانش به عنوان یک راه حل چند عامله (Multi Agent)برای مسائل مشکل بهینه سازی مثل فروشنده دوره گرد(TSP)ارائه شد.
عامل هوشمند(Intelligent Agent )موجودی است که از طریق حسگر ها قادر به درک پیرامون خود بوده واز طریق تأثیر گذارنده ها می تواند روی محیط تأثیر بگذارد.
الگوریتم کلونی مورچه الهام گرفته شده از مطالعات ومشاهدات روی کلونی مورچه هاست.این مطالعات نشان داده که مورچه ها حشراتی اجتماعی هستند که در کلونی ها زندگی می کنندورفتار آن ها بیشتر در جهت بقاءکلونی استتا در جهت بقاءیک جزءاز آن.یکی از مهمترین و جالبترین رفتار مورچه ها ،رفتار آن ها برای یافتن غذا است وبویژه چگونگی پیداکردن کوتاهترین مسیر میان منابع غذایی وآشیانه .این نوع رفتار مورچه ها نوعی هوشمند توده ای است که اخیراًمورد توجه دانشمندان قرار گرفته است...

ادامه نوشته

مقدمه ای بر الگوریتم پرندگان یا Particle swarm Optimization یا PSO

الگوریتم PSO یك الگوریتم جستجوی اجتماعی است كه از روی رفتار اجتماعی دسته‌های پرندگان مدل شده است. در ابتدا این الگوریتم به منظور كشف الگوهای حاكم بر پرواز همزمان پرندگان و تغییر ناگهانی مسیر آنها و تغییر شكل بهینه‌ی دسته به كار گرفته شد. در PSO، particleها در فضای جستجو جاری می‌شوند. تغییر مكان particleها در فضای جستجو تحت تأثیر تجربه و دانش خودشان و همسایگانشان است. بنابراین موقعیت دیگر particleهای Swarm روی چگونگی جستجوی یك particle اثر می‌گذارد. نتیجه‌ی مدل‌سازی این رفتار اجتماعی فرایند جستجویی است كه particleها به سمت نواحی موفق میل می‌كنند. Particleها در Swarm از یكدیگر می‌آموزند و بر مبنای دانش بدست آمده به سمت بهترین همسایگان خود می‌روند. 
اساس كار PSO بر این اصل استوار است كه در هر لحظه هر particle مكان خود را در فضای جستجو با توجه به بهترین مكانی كه تاكنون در آن قرار گرفته است و بهترین مكانی كه در كل همسایگی‌اش وجود دارد، تنظیم می‌كند...

ادامه نوشته

یادداشتی در باب مقالات ISI

گزارش ميزان ارجاع به مجله هاي (JCR (Journal citiation Report هر سال توسط انستيتو اطلاعات علمي ISI ( Institute for scientific Information) واقع در شهر فيلادلفياي آمريکا منتشر مي گردد. اين گزارش حاوي اطلاعات ارزشمندي پيرامون مجله ها و رتبه بندي آنها مي باشد.

فاکتور تأثير (Impact Faktor)، براي نخستين بار در سال 1995 و توسط بنيانگذار ISI گارفيلد Garfield مطرح شد و به سرعت به صورت دستورالعملي جهت گزينش بهترين مجله ها به کار رفت. حقيقت اين است که اين فاکتور ابزار کاملي براي اندازه گيري کيفيت مقاله ها نمي باشد، بلکه چون روش بهتري وجود ندارد و در حال حاضر نسبت به ديگر معيارها براي ارزيابي علمي از مزايايي برخوردار است، لذا عموماً مورد استفاده قرار مي گيرد...

ادامه نوشته

15 تا 25 اردیبهشت 89، برگزاری نمایشگاه بین المللی کتاب تهران

به نقل از ستاد خبری بیست وسومین نمایشگاه بین‏المللی کتاب تهران، ساعت کار سالن نمایش کتاب‏های لاتین یارانه‏ای و سالن فروش کارت خرید کتاب خارجی از 10 صبح تا 18، ساعت کار انبار تحویل کتاب‏های لاتین یارانه‏ای از 10 صبح تا 19 و ساعت کار سالن ناشران داخلی و فروش مستقیم کتاب‏های خارجی از 10 صبح تا 20 اعلام شده است.

در روزهای جمعه 17 و 24 اردیبهشت ماه نیز یک ساعت به کار غرفه‏های ناشران داخلی افزوده می شود.

بیست وسومین نمایشگاه بین‏المللی کتاب تهران 15 تا 25 اردیبهشت ماه سال جاری در مصلای امام خمینی (ره) برگزار می شود.

دریافت بن کتاب ویژه دانشجویان

سال نو مبارک

بهاری و زیبا باشید...

آزمون IELTS

آزمون آیلتس (IELTS= International English Language Testing System) جهت سنجش میزان آمادگی داوطلبان برای ادامه تحصیل، در کشـورهـای انگلیسی زبان طراحی شـده است. ایـن آزمون مشترکاً تـوسط دانشگاه کمبریج، کنسول بریتانیـا (British Council) و مرکز آیلتس استرالیا در بیش از 500 مرکز در 120 کشور جهان برگزار می‌شود و سالانه چیزی حدود یک و نیم میلیون نفر در آن شرکت می‌کنند.

این آزمون در دو نوع مختلف موجود می‌باشد: آکادمیک (Academic) و عمومی (General Training). افرادی که قصد ادامه تحصیل دکترا (کارشناسی به بالا) در دانشگاههای انگلیسی زبان را دارند باید از نوع آکادمیک این آزمون، و افرادی که به منظور گذراندن دوره‌های کوتاه‌مدت فنی و حرفه‌ای، اخذ دیپلم، کار و یا اقامت قصد سفـر به کشورهـای انگلیسی زبان را دارند، می‌توانند از نوع عمومی این آزمون استفاده کنند.

...

ادامه نوشته

چهره های ماندگار : دکتر عارف

دکتر عارف، استاد مهندسی برق مخابرات

سوابق علمی:

1349-1354 رتبه اول کارشناسی در مهندسی برق  از دانشگاه تهران با معدل 3.91
1354-1355 مدرک کارشناسی ارشد در مهندسی برق از دانشگاه استانفورد آمریکا (Stanford University) با معدل 4
1355-1359 مدرک دکترا در مهندسی برق از دانشگاه استانفورد آمریکا (Stanford University) با معدل 4
1361-1370 استادیار دانشگاه صنعتی اصفهان
1370-1374 دانشیار دانشگاه صنعتی اصفهان
1374-1376 استاد دانشگاه صنعتی اصفهان
1376-تاکنون استاد دانشگاه صنعتی شریف
... 

ادامه نوشته

نوروز - دكتر علي شريعتي - برگرفته از كتاب كوير

سخن تازه از نوروز گفتن دشوار است. نوروز يك جشن ملي است،‌جشن ملي را همه مي‌شناسند كه چيست، نوروز هر ساله برپا مي‌شود و هر ساله از آن سخن مي‌رود. بسيار گفته‌اند و بسيار شنيده‌ايد؛ پس به تكرار نيازي نيست؟ چرا، هست. مگر نوروز را خود مكرر نمي‌كنيد؟ پس سخن از نوروز را نيز مكرر بشنويد. در علم و ادب تكرار ملال‌آور است و بيهوده؛ "عقل" تكرار را نمي‌پسندد؛ اما "احساس" تكرار را دوست دارد، طبيعت تكرار را دوست دارد، جامعه به تكرار نيازمند است، طبيعت را از تكرار ساخته‌اند؛ جامعه با تكرار نيرومند مي‌شود، احساس با تكرار جان مي‌گيرد و نوروز داستان زيبايي است كه در آن، طبيعت، احساس و جامعه هر سه دست‌اندركارند.
نوروز كه قرن‌هاي دراز است بر همة جشن‌هاي جهان فخر مي‌فروشد، از آن رو "هست" كه يك قرارداد مصنوعي اجتماعي و يا يك جشن تحميلي سياسي نيست، جشن جهان است و روز شادماني زمين، آسمان و آفتاب، و جوشِ شكفتن‌ها و شور زادن‌ها و سرشار از هيجانِ هر "آغاز".
جشن‌هاي ديگران، غالباً انسان‌ها را از كارگاه‌ها، مزرعه‌ها، دشت و صحرا، كوچه و بازار، باغ‌ها و كشتزارها، در ميان اطاق‌ها و زير سقف‌ها و پشت درهاي بسته جمع مي‌كند: كافه‌ها، كاباره‌ها، زيرزميني‌ها، سالن‌ها، خانه‌ها ... در فضايي گرم از نفت، روشن از چراغ، لرزان از دود، زيبا از رنگ و آراسته از گل‌هاي كاغذي، مقوايي، مومي، بوي كندر و عطر و ... اما نوروز دست مردم را مي‌گيرد و از زير سقف‌ها، درهاي بسته، فضاهاي خفه، لاي ديوارهاي بلند و نزديك شهرها و خانه‌ها،‌ به دامن آزاد و بيكرانة طبيعت مي‌كشاند: گرم از بهار، روشن از آفتاب، لرزان از هيجانِ آفرينش و آفريدن، زيبا از هنرمندي باد و باران، آراسته با شكوفه، جوانه، سبزه و معطر از:
"بوي باران، بوي پونه، بوي خاك،
شاخه‌هاي شسته، باران خورده، پاك" ...
نوروز تجديد خاطرة بزرگي است: خاطرة خويشاوندي انسان با طبيعت. هر سال، اين فرزند فراموشكار كه،‌ سرگرم كارهاي مصنوعي و ساخته‌هاي پيچيدة خود، مادر خويش را از ياد مي‌برد، با يادآوري‌هاي وسوسه‌آميز نوروز، به دامن وي باز مي‌گردد و با او، اين بازگشت و تجديد ديدار را جشن مي‌گير: فرزند، در دامن مادر، خود را بازمي‌يابد و مادر،‌ در كنار فرزند، چهره‌اش از شادي مي‌شكفد، اشك شوق مي‌بارد، فريادهاي شادي مي‌كشد؛ جوان مي‌شود، حيات دوباره مي‌گيرد. با ديدار يوسفش بينا و بيدار مي‌شود.
تمدن مصنوعي ما هر چه پيچيده‌تر و سنگين‌تر مي‌گردد، نياز به بازگشت و بازشناخت طبيعت را در انسان حياتي‌تر مي‌كند و بدينگونه است كه نوروز، برخلاف سنت‌ها كه پير مي‌شوند و فرسوده و گاه بيهوده، رو به توانايي مي‌رود و در هر حال، آينده‌اي جوان‌تر و درخشان‌تر دارد، چه، نوروز راه سومي است كه جنگ ديرينه‌اي را كه از روزگار لائوتزو و كنفسيوس تا زمان روسو و ولتر درگير است به آشتي مي‌كشاند.
نوروز تنها فرصتي براي آسايش، تفريح و خوشگذراني نيست، نياز ضروري جامعه، خوراك حياتي يك ملت نيز هست. دنيايي كه بر تغيير و تحول، گسيختن و زايل شدن، درهم ريختن و از دست رفتن بنا شده است، جايي كه در آن، آنچه ثابت است و همواره لايتغير و هميشه پايدار،‌ تنها تغيير است و ناپايداري؛ چه چيز مي‌تواند ملتي را، جامعه‌اي را، در برابر عرابة بي‌رحم زمان – كه بر همه چيز مي‌گذرد و له مي‌كند و مي‌رود، هر پايه‌اي را مي‌شكند و شيرازه‌اي را ميگسلد- از زوال مصون دارد؟
هيچ ملتي با يك نسل و دو نسل شكل نمي‌گيرد؛ ملت، مجموعة پيوستة نسل‌هاي متوالي بسيار است، اما زمان، اين تيغ بي‌رحم، پيوند نسل‌ها را قطع مي‌كند؛ ميان ما و گذشتگانمان- آنها كه روح جامعة‌ ما و ملت ما را ساخته‌اند- درة هولناك تاريخ حفر شده است؛ قرن‌هاي تهي ما را از آنان جدا ساخته‌اند؛ تنها سنت‌ها هستند كه پنهان از چشم جلاد زمان، ما را از اين درة هولناك گذر مي‌دهند و با گذشتگانمان و با گذشته‌هايمان آشنا مي‌سازند. در چهرة مقدس اين سنت‌ها است كه ما حضور آنان را در زمان خويش، كنار خويش و در "خودِ خويش"، احساس مي‌كنيم؛ حضور خود را در ميان آنان مي‌بينيم و جشن نوروز يكي از استوارترين و زيباترين سنت‌ها است.
در آن هنگام كه مراسم نوروز را به پا مي‌داريم، گويي خود را در همة‌ نوروزهايي كه هر ساله در اين سرزمين برپا مي‌كرده‌اند، حاضر مي‌يابيم و در اين حال، صحنه‌هاي تاريك و روشن و صفحات سياه و سفيد تاريخ ملت كهن ما در برابر ديدگانمان ورق مي‌خورد، رژه مي‌رود. ايمان به اينكه نوروز را ملت ما هر ساله در اين سرزمين بر پا مي‌داشته است، اين انديشه‌هاي پرهيجان را در مغزمان بيدار مي‌كند كه: آري، هر ساله! حتي همان سالي كه اسكندر چهرة اين خاك را به خون ملت ما رنگين كرده بود، در كنار شعله‌هاي مهيبي كه از تخت جمشيد زبانه مي‌كشيد، همانجا، همان وقت، مردم مصيبت‌زدة ما نوروز را جدي‌تر و با ايمان بيشتري برپا مي‌كردند؛ آري، هر ساله! حتي همان سال كه سربازان قتيبه بر كنارة جيحون سرخ رنگ،‌ خيمه برافراشته بودند و مهلب خراسان را پياپي قتل عام مي‌كرد، در آرامش غمگين شهرهاي مجروح و در كنار آتشكده‌هاي سرد و خاموش، نوروز را گرم و پرشور جشن مي‌گرفتند.
تاريخ از مردي در سيستان خبر مي‌دهد كه در آن هنگام كه عرب سراسر اين سرزمين را در زير شمشير خليفة جاهلي آرام كرده بود، از قتل عام شهرها و ويراني خانه‌ها و آوارگي سپاهيان مي‌گفت و مردم را مي‌گرياند و سپس، چنگ خويش را برمي‌گرفت و مي‌گفت: "اباتيمار، اندكي شادي بايد"! نوروز در اين سال‌ها و در همة سال‌هاي همانندش، شادي‌يي اينچنين بوده است، عياشي و "بي‌خودي" نبوده است،‌ اعلام ماندن و ادامه داشتن و بودن اين ملت بوده و نشانة پيوند با گذشته‌اي كه زمان و حوادث ويران‌كنندة زمان همواره در گسستن آن مي‌كوشيده‌ است.
نوروز همه وقت عزيز بوده است؛ در چشم مغان، در چشم موبدان، در چشم مسلمانان و در چشم شيعيان مسلمان، همه نوروز را عزيز شمرده‌اند و با زبان خويش، از آن سخن گفته‌اند. حتي فيلسوفان و دانشمندان كه گفته‌اند: "نوروز روز نخستين آفرينش است كه اورمزد دست به خلقت جهان زد و شش روز در اين كار بود و ششمين روز، خلقت جهان پايان گرفت و از اين رو است كه نخستين روز فروردين را هورمزد نام داده‌اند و ششمين روز را مقدس شمرده‌اند".
چه افسانة زيبايي؛ زيباتر از واقعيت! راستي مگر هر كس احساس نمي‌كند كه نخستين روز بهار، گويي نخستين روز آفرينش است. اگر روزي خدا جهان را آغاز كرده است، مسلماً آن روز، اين نوروز بوده است. مسلما بهار نخستين فصل و فروردين نخستين ماه و نوروز نخستين روز آفرينش است. هرگز خدا جهان را و طبيعت را با پاييز يا زمستان يا تابستان آغاز نكرده است. مسلما اولين روز بهار، سبزه‌ها روييدن آغاز كرده‌اند و رودها رفتن و شكوفه‌ها سرزدن و جوانه‌ها شكفتن، يعني نوروز.
بي‌شك، روح در اين فصل زاده است و عشق در اين روز سر زده است و نخستين بار، آفتاب در نخستين روز نوروز طلوع كرده است و زمان با وي آغاز شده است.
اسلام كه همة رنگ‌هاي قوميت را زدود و سنت‌ها را دگرگون كرد، نوروز را جلاي بيشتري داد، شيرازه بست و آن را، با پشتوانه‌اي استوار، از خطر زوال در دوران مسلماني ايرانيان، مصون داشت. انتخاب علي به خلافت و نيز انتخاب علي به وصايت، در غدير خم، هر دو در اين هنگام بوده است و چه تصادف شگفتي! آن همه خلوص و ايمان و عشقي كه ايرانيان در اسلام به علي و حكومت علي داشتند پشتوانة نوروز شد. نوروز كه با جان مليت زنده بود، روح مذهب نيز گرفت؛ سنت ملي و نژادي، با ايمان مذهبي و عشق نيرومند تازه‌اي كه در دلهاي مردم اين سرزمين برپا شده بود پيوند خورد و محكم گشت، مقدس شد و، در دوران صفويه، رسما يك شعار شيعي گرديد،‌ مملو از اخلاص و ايمان و همراه با دعاها و اوراد ويژة خويش. آنچنان كه يكسال نوروز و عاشورا در يك روز افتاد و پادشاه صفوي، آن روز را عاشورا گرفت و روز بعد را نوروز!
نوروز- اين پيري كه غبار قرن‌هاي بسيار بر چهره‌اش نشسته است- در طول تاريخ كهن خويش، روزگاري در كنار مغان، اوراد مهرپرستان را خطاب به خويش مي‌شنيده است؛ پس از آن، در كنار آتشكده‌هاي زردشتي، سرود مقدس موبدان و زمزمة اوستا و سروش اهورامزدا را به گوشش مي‌خوانده‌اند؛ از آن پس، با آيات قرآن و زبان الله از او تجليل مي‌كرده‌اند و اكنون، علاوه بر آن، با نماز و دعاي تشيع و عشق به حقيقت علي و حكومت علي، او را جان مي‌بخشند و در همة اين چهره‌هاي گوناگونش، اين پير روزگارآلود، كه در همة قرن‌ها و با همة نسل‌ها و همة اجداد ما- از اكنون تا روزگار افسانه‌اي جمشيد باستاني- زيسته است و با همه‌مان بوده است، رسالت بزرگ خويش را، همه وقت، با قدرت و عشق و وفاداري و صميميت انجام داده است و آن، زدودن رنگ پژمردگي و اندوه از سيماي اين ملت نوميد و مجروح است و درآميختن روح مردم اين سرزمين بلاخيز با روح شاد و جانبخش طبيعت و، عظيم‌تر از همه، پيوند دادن نسل‌هاي متوالي اين قوم- كه بر سر چهار راه حوادث تاريخ نشسته و همواره تيغ جلادان و غارتگران و سازندگان كله منار‌ها بند بندش را از هم مي‌گسسته است و نيز پيمان‌يگانگي بستن ميان همة دل‌هاي خويشاوندي كه ديوار عبوس و بيگانة دوران‌ها در ميانه‌شان حائل مي‌گشته و درة عميق فراموشي ميانشان جدايي مي‌افكنده است.
و ما، در اين لحظه، در اين نخستين لحظات آغاز آفرينش، نخستين روز خلقت، روز اورمزد، آتش اهورايي نوروز را باز برمي‌افروزيم و در عمق وجدان خويش، به پايمردي خيال، از صحراهاي سياه و مرگ‌زدة قرون تهي مي‌گذريم و در همة نوروزهايي كه در زير آسمان پاك و آفتاب روشن سرزمين ما برپا مي‌شده است، با همة زنان و مرداني كه خون آنان در رگ‌هايمان مي‌دود و روح آنان در دلهايمان مي‌زند شركت مي‌كنيم و بدينگونه، "بودن خويش" را، به عنوان يك ملت، در تندباد ريشه برانداز زمان‌ها و آشوبِ گسيختن‌ها و دگرگون شدن‌ها خلود مي‌بخشيم و، در هجوم اين قرن دشمنكامي كه ما را با خود بيگانه ساخته و، "خالي از خويش"، بردة رام و طعمة زدوده از "شخصيت" اين غرب غارتگر كرده است، در اين ميعادگاهي كه همة نسل‌هاي تاريخ و اساطير ملت ما حضور دارند، با آنان پيمان وفا مي‌بنديم و "امانت عشق" را از آنان به وديعه مي‌گيريم كه "هرگز نميريم" و "دوام راستين" خويش را به نام ملتي كه در اين صحراي عظيم بشري، ريشه در عمق فرهنگي سرشار از غني و قداست و جلال دارد و بر پاية "اصالت" خويش، در رهگذر تاريخ ايستاده است، "بر صحيفة عالم ثبت" كنيم.
*برگرفت از كتاب كوير

مسابقات ربوکاپ 2008

این مسابقات در چهار بخش اصلی ربات‌های فوتبالیست، امداد، RoboCup@Home و جونیور(نوجوانان) برگزار می شود.

براساس اطلاعات سایت رسمی مسابقات که بخشی از لیگ‌ها را شامل نمی‌شود حداقل حدود پنجاه تیم ایرانی به این مسابقات راه یافته‌اند که البته به گفته رییس کمیته ملی ربوکاپ حدود 35 تیم دانشجویی و 35 نفر دانش‌آموز به این مسابقات اعزام شده‌اند.

براساس تقویم مسابقات، دو روز اول به پذیرش و آماده‌سازی تیم‌ها و ربات‌هایشان اختصاص دارد و سمپوزیوم علمی روز سه‌شنبه و مراسم افتتاحیه رسمی روز چهارشنبه 26 تیرماه (16 جولای) برگزار می‌شود.

مسابقات ربات‌های فوتبالیست (RoboCupSoccer) از قدیمی‌ترین بخش‌ها و در واقع پایه اصلی رقابت‌های جهانی ربوکاپ است که در چهار لیگ شبیه‌سازی، ربات‌های فوتبالیست(واقعی) کوچک، ربات‌های فوتبالیست(واقعی) متوسط، پلت‌فرم استاندارد(ربات‌های چهارپا، دوپا و شبیه‌سازی NAO) و ربات‌های فوتبالیست انسان‌نما(Humanoid) برگزار می‌شود.

مسابقات شبیه‌سازی ربات‌های فوتبالیست خود در چهار بخش شبیه‌سازی دوبعدی، شبیه‌سازی سه بعدی، Mixed Reality و شبیه‌سازی سه بعدی پیشرفته برگزار می‌شود.

در مسابقات فوتبال ربوکاپ، ربات‌ها باید از نظر نرم افزاری و سخت افزاری این توانایی را داشته باشند که حین مسابقه به صورت خودکار تصمیم گیری کرده و عمل کنند.

یکی از چشم اندازهای عمده مسابقات ربوکاپ نیز توسعه تیمی از رباتهای انسان نمای کاملا خودکار تا سال 2050 است که بتوانند تیم قهرمان مسابقات جام جهانی فوتبال غلبه کنند.

مسابقات امداد (رسکیو) ربوکاپ نیز بخشی است که مستقیما در ارتباط با زندگی انسان‌ها طراحی شده و هدف از آن توسعه استفاده از ربات‌ها در امدادرسانی و فراهم کردن امکان دسترسی به محل‌هایی است که امدادگران نمی توانند به آنجاها بروند.

بخش امداد مسابقات ربوکاپ 2008 شامل دو لیگ شبیه‌سازی امداد (Agent & Infrastructure و ربات‌های مجازی) و ربات‌های امدادگر واقعی است.

RoboCup@Home هم از دیگر بخش های تازه ربوکاپ است که از دو سال پیش به مجموعه رقابت‌های ربوکاپ افزوده شده است. این بخش بر کاربردهای ربات ها در جهان واقعی و تعامل انسان ــ ماشین در قالب ربات‌های خود کار متمرکز شده و هدف از آن کمک به توسعه کاربردهای مفید رباتیک در عرصه زندگی روزمره است.

علاوه بر مسابقات اصلی ربوکاپ، رقابت های مجزایی ویژه دانش‌آموزان مقطع ابتدایی و دبیرستان برگزار می شود که قوانین آنها بسیار بازتر از مسابقات اصلی است.

مسابقات این بخش (ربوکاپ جونیور) در چهار زمینه فوتبال، امداد، رقص ربات‌ها و بخش جدید «دمو» است که با هدف افزایش مهارت‌های رباتیک در نوجوانان طراحی شده است.

اگر چه امسال هم همانند سال‌های گذشته به دلیل نبود متولی مشخص برای هماهنگی تیم‌های شرکت کننده در مسابقات جهانی ربوکاپ و پراکندگی تیم‌هایی که جهت شرکت در این رقابت‌ها ثبت‌نام می‌کنند و مشخص نبودن وضعیت حضور این تیم‌ها در محل رقابت‌ها به دلیل مشکلات مالی و مساله ویزا تا آخرین ساعات، اطلاعات دقیقی درباره تعداد تیم‌های ایرانی شرکت‌کننده در این رقابت‌ها در دست نیست ولی براساس آخرین اطلاعات سایت رسمی مسابقات و پیگیری‌های خبرنگار ایسنا حداقل حدود 50 تیم ایرانی جواز حضور در بخش‌های مختلف این رقابت‌ها را کسب کرده‌اند که البته مشخص نیست چه تعداد از این تیم‌ها موفق به حضور در محل مسابقات شوند.

در بخش شبیه سازی فوتبال دوبعدی مسابقات ربوکاپ امسال در بین 16 تیم پذیرفته شده نام دو تیم ایرانی دیده می‌شود.

در بخش شبیه‌سازی سه بعدی هم 28 تیم پذیرفته شده‌اند که هشت تیم از ایران هستند.

در جمع 13 تیم پذیرفته شده در بخش شبیه سازی Mixed Reality هم یک تیم دیگر از کشورمان حضور دارد.

اما در لیگ شبیه‌سازی سه بعدی پیشرفته که از پیشرفته‌ترین بخش‌های مسابقات ربوکاپ است از بین

10 تیم ایرانی و دو تیم آلمانی و ژاپنی متقاضی رقابت در این بخش تنها چهار تیم پذیرفته شده‌اند که همگی از ایران هستند.

اطلاعات تیم‌های پذیرفته شده در لیگ ربات‌های فوتبالیست سایز کوچک در سایت رسمی مسابقات در دسترس نیست ولی احتمالا تیم‌های متعددی از ایران برای رقابت در این بخش پذیرفته شده‌اند.

در بخش ربات‌های فوتبالیست سایز متوسط هم در جمع 17 تیم پذیرفته شده ، سه تیم‌ ایرانی حضور دارند.

براساس اطلاعات سایت رسمی مسابقات ایران در لیگ ربات‌های فوتبالیست دو پا که برای نخستین بار برگزار می‌شود نماینده‌ای ندارد و اطلاعات تیم‌های پذیرفته شده در بخش شبیه‌سازی NAO و ربات‌های انسان‌نما - که از بخش‌های نسبتا جدید و مورد توجه تیم‌های ایرانی است - هم منتشر نشده است.

در لیگ شبیه‌سازی امداد در بخش Infrastructure پنج تیم پذیرفته شده اند که دو تیم از ایران از جمله آنها هستند و در بخش Agent هم در بین 17 تیم پذیرفته شده، شش تیم ایرانی دیده می‌شود.

در بخش مجازی شبیه‌سازی امداد مسابقات ربوکاپ 2008، 16 تیم پذیرفته شده‌اند که شش تیم ایرانی از جمله آنها هستند.

در لیگ ربات‌های امدادگر (واقعی) هم 18 تیم پذیرفته شده‌اند که چهار تیم ایرانی در بین آنها دیده می‌شوند.

در لیگ RoboCup@Home هم در بین 17 تیم پذیرفته شده، پنج از ایران حضور دارند.

اطلاعات بخش جونیور مسابقات ربوکاپ 2008 نیز ارائه نشده که احتمالا تیم‌هایی از دبیرستان‌های ایران نیز در این بخش پذیرفته شده‌اند.

منبع: امواج برتر

عرضه ي كتابخانه ي جديدي براي ابزار MCS جهت تبديل كدهاي MATLAB به C

شركت Catalytic، اخيرا خبر از عرضه ي نرم افزار Catalytic Function Library داد كه ارتقاء بزرگي براي ابزار MCS اين شركت كه در سنتز كدهاي MATLAB به C كاربرد دارد، محسوب مي شود. كتابخانه ي توابع Catalytic، اين امكان را به برنامه نويسان مي دهد كه كدهاي زبان C را براي بيش از 300 تابع متلب، شامل توابع جعبه ابزارهاي signal processing، communications، imaging، و math توليد نمايند. 

ادامه نوشته

خداحافظ الكترونيك، سلام اسپينترونيك!

گوردن مور(Gordon Moore)، در مقاله ی مشهور خود در آوریل 1965، در ژورنال Electronics، نوشت: "مدارهای مجتمع منجر به شگفتی هائی بزرگ همچون رایانه های خانگی - یا حداقل ترمینال های متصل به یک رایانه ی مرکزی - کنترل های خودکار برای اتومبیل ها، و تجهیزات ارتباطی قابل حمل شخصی خواهند  

ادامه نوشته

روياي ساخت كاغذ الكترونيكي به واقعيت تبديل ميشود

دانشمندان با محقق ساختن ايده ساخت ترانزيستورهاي ارگانيكي گام ديگري به سوي عملي كردن ايده بزرگتري به نام « كاغذ الكترونيكي» برداشتند.

 محققان دانشگاه هاي استنفورد و كاليفرنيا نشان دادند، ترانزيستورهاي ارگانيكي تك كريستالي مي توانند با استفاده از تكنيك جديدي به صورت انبوه توليد شوند.

در حال حاضر ترانزيستورهاي ارگانيكي با عملكرد بالا، به صورت دست ساز توليد مي شوند كه از اين رو استفاده آنها در تجهيزات مختلف الكترونيكي به ندرت روي مي دهد.

نان بائو از اساتيد برجسته مهندسي شيمي در اين خصوص گفت: فرآيند جديد صورت گرفته از سوي دانشمندان براي نخستين بار نشان داد كه تك كريستال هاي ارگانيكي داراي قابليتي هم چون الگو برداري شدن در سطحي وسيع بدون نياز به دست چين شدن و ساخت نمونه جديد از آنهاست. نتايج تحقيقات اين دانشمندان در شماره اخير نشريه نيچر به چاپ رسيده است.

 

اكنون اين دانشمندان روش نويني براي چاپ الگوهاي مختلف ترانزيستورها بر روي سطوحي هم چون ويفرهاي سيليكني و پلاستيك هاي قابل انعطاف ارايه كرده اند.

اين روش با كار گذاشتن الكترودهايي بر روي سطوح ياد شده در هرجايي كه نياز به كارگذاشتن ترانزيستور احساس شود، آغاز شده و در ادامه با توليد الگويي ساخته شده از پليمري به نام polydimethylsiloxane كه در حقيقت پليمر سيليكني رايجي به حساب مي آيد، ادامه مي يابد.

 

به دنبال اين مرحله، محققان اين الگو را با استفاده از عامل كريستالي به نام octadecyltriethoxysilane پوشانده و در پايان تبخير اين ماده كريستالي ارگانيكي موجب رشد تك كريستالها در مقياس انبوه مي شود. در نهايت نيز ترانزيستور ارگانيكي زماني شكل واقعي خود را پيدا مي كند كه اين كريستالها با الكترودها هم مرز شوند.

 

براساس گزارش «سنت نيوز» محققان در آزمايشان خود در نقطه اي به مساحت ۸۰۰ ميليونيوم اينچ مربع چنين فرآيندي را عملي كردند.

 

اكنون اين اميدواري شكل گرفته كه درآينده اي نزديك انبوهي از كاغذهاي الكترونيكي با قابليت هاي گوناگون ساخته شوند.

انتقال برق بدون سيم از سطح ماه

يكي از ايده هاي جديد توليد انرژي، انتقال انرژي خورشيدي از سطح ماه بصورت بي سيم است. اصول اوليه اين طرح توسط دكتر ديويد كريسول (Dr. David Criswell) محقق دانشگاه هوستون تگزاس و مديرمؤسسه Space Systems Operations ارائه شده است. بر اساس اين طرح، ابتدا مجموعه اي بسيار وسيع از سلولهاي خورشيدي بر سطح ماه (كه هميشه به طرف زمين است) قرار داده ميشوند تا نور خورشيد را به انرژي الكتريكي تبديل كنند. سپس انرژي الكتريكي حاصله به يك فرستنده مايكروويو ارسال ميشود تا به امواج راديويي در فركانس 2.5 گيگاهرتز تبديل شده و از آنجا بوسيله آنتنهاي با پهناي بيم (beam) بسيار باريك بطرف زمين ارسال گردد. در سطح زمين اين امواج الكترومغناطيسي پر قدرت بوسيله آرايه هاي بسيار بزرگ (very large array) از آنتنهاي مايكروويو دريافت شده و دوباره به انرژي الكتريكي تبدِل ميشوند. همچنين بخشي از اين امواج توسط ماهواره هاي مخصوصي كه در اطراف كره زمين قرار خواهند گرفت به نقاط ديگر كره زمين كه در ديد مستقيم ماه نمي باشند منعكس ميشوند.
در واقع تبديل انرژي الكتريكي به امواج الكترومغناطيسي اين امكان را ميدهد تا انرژي بصورت بي سيم از يك نقطه به نقطه ديگر منتقل شود و در نقطه مقابل پس از دريافت امواج الكترومغناطيسي با انجام عمل عكس، انرژي ااكتريكي مجدداً توليد گردد (به اين روش اصطلاحاً power beaming ميگويند). تقريباً اساس تمام سيستمهاي انتقال برق بدون سيم بر همين پايه استوار است. البته واضح است كه بازدهي چنين سيستمهايي در مقايسه با انتقال برق در خطوط برق بسيار پايين است چون مقدار زيادي از انرژي در تبديل برق به امواج الكترومغناطيسي و بالعكس تلف ميشود و بعلاوه مقداري ازانرژي موجود در امواج نيز در فرايند تشعشع وانتقال در محيط (اتمسفرزمين) به هدر خواهد رفت. بااين وجود، دكتر كريسول در مقالات مختلفي كه ارائه كرده ( منجمله مقاله 1 و مقاله 2) بصورت تحليلي به اين مسائل اشاره كرده و با محاسبات مختلف ادعا نموده است كه ميزان انرژي توليد شده با احتساب تمام اين تلفات و مخارجي كه صرف ساخت و نصب تجهيزات خواهد شد باز مقرون به صرفه خواهد بود و تنها به كسري از يك سنت براي توليد يك كيلو وات بر ساعت برق خواهد رسيد. البته دانشمندان ناسا نيز ايده هاي مشابهي مثل قرار دادن مجموعه اي از سلولهاي خورشيدي و يا حتي صرفاً صفحه هاي منعكس كننده نور در مدار كره زمين ارائه كرده اند كه بحث بر سر اينكه كدام روش مناسبتر است هنوز ادامه دارد.

سوالات آزمون هاي TOEFL

بسياري از شما دوستان شايد قصد داريد تا در آزمون هاي TOEFL شركت نماييد اما به شكل دقيقي از سوالات اين آزمون اطلاعي نداريد. امروز دو فايل را كه يكي مربوط به آزمون هاي TOEFL و ديگري نيز نرم افزاري است كه شامل ۳۰۰۰ تست آزمون هاي TOEFLمي باشد 

لينك دانلود تست هاي آزمون

لينك دانلود نرم افزار آزمون

ODF فرمتي براي آزادي اسناد اداري‌

 يكي از مشكلاتي كه در وب مشاهده مي‌شود مربوط به عدم سازگاري اسناد اداري (فايل‌هايي كه عمدتاً توسط نرم‌افزارهاي آفيس ساخته مي‌شوند) است. براي مشاهده اين اسناد بايد آن‌ها را به فرمت‌هاي رايج وب مانند PDF و HTML تبديل نمود كه ديگر برگرداندن آن‌ها به فرمت ابتدايي مشكل و بعضاً ناممكن است. اين مشكل در چند ساله اخير در شركت‌ها و سازمان‌هاي دولتي نمود بيشتري پيدا كرده است. چون همگي نيازمند تبادل اطلاعات از طريق وب با ديگر سيستم‌ها هستند، اما از قالب و فرمت اسناد اداري طرف مقابل بي‌خبرند يا خود از يك فرمت ويژه استفاده مي‌كنند. همين امر نيازمندي به يك استاندارد جهاني براي اسناد آفيس را اثبات مي‌كند؛ چيزي كه Open Document Format) ODF) در پي رسيدن به آن است.

ادامه نوشته

استفاده از ويدئوي ديجيتال در PowerPoint

 

عمر اسلايدهاي فقط متني ديگر سرآمده و امروزه مي‌توانيد با اضافه كردن تصاوير ويدئويي به نمايش‌هاي پاورپوينتي (كه ما در اينجا به آن ارائه مي گوييم) آن‌ها را آموزنده‌تر كرده و مخاطبان را بيشتر جذب كنيد. اما براي استفاده درست، بايد ابتدا خوب با آن تصاوير ديجيتالي و ويدئوي ديجيتال آشنا شويد.

هنگامي كه ويدئوي ديجيتال پا به عرصه نهاد، وضوح عادي در بيشتر مانيتورها 480 * 640 بود. بنابراين ويدئوهايي كه با وضوح 240 * 320 ايجاد مي‌شدند،  يك چهارم صفحه‌اي بودند و اين مقدار در اكثر ارائه‌ها كفايت مي‌كرد. اما در كامپيوترهاي امروزي كه داراي وضوح‌هاي 1024 * 1280 و بالاتر مي‌باشند، ويدئوهايي با وضوح 240 * 320 به تمبرهاي پستي شبيه‌ترند و اين خود باعث بدنامي ويدئوهاي كامپيوتري مي‌شود.

ادامه نوشته

آفيس 2007

  
تصور كنيد در ميان تعداد زيادي سند آفيس، بايد به دنبال فايلي بگرديد كه اطلاعات خاصي در آن ذخيره شده است. مسلماً باز كردن هر يك از اين فايل‌ها كار ساده‌اي نيست و زمان زيادي را مي‌گيرد.

ادامه نوشته

روز دانشجو

بعد از كودتاي 28 مرداد 1332، رژيم وابسته پهلوي كه توانسته بود با كمك اربابان آمريكايي بر اريكه قدرت باز گردد، درصدد برآمد تا پايه هاي حكومت خود را تثبيت كند، اما غافل از اينكه مقاومت مردم بطور كامل از بين نرفته و ايران در اولين فرصت خشم و انزجار خويش را نشان خواهد داد.

نيكسون معاون رئيس جمهور آمريكا در سال 1332، راهي ايران گرديد. در حقيقت او مي آمد تا نتيجه سرمايه گذاري بيست و يك ميليون دلاري را كه سازمان جاسوسي آمريكا، سيا، در راه كودتا و سرنگوني دولت مصدق هزينه كرده بود، از نزديك مشاهده كند. ملت در حال افسردگي و از نفاق و تفرقه اي كه استبداد توانسته بود در ميان او ايجاد كند، ناراحت بود.

رهبري نهضت مقاومت، قصد رساندن صداي اعتراض مردم را به گوش جهانيان داشت و تلاش لندن و واشنگتن را كه مي خواست با مشروع جلوه دادن رژيم كودتا، امتيازات مورد نظر خود را در محيط آرام بدست آورد، خنثي كند. اجراي اين برنامه به عهده كميته هماهنگي دانشگاه تهران واگذار شده بود.

تظاهرات دانشجويان دانشگاه تهران، به عنوان اعتراض به ورود دنيس رايت، كاردار جديد سفارت انگليس در ايران، از روز 14 آذر 1332، آ‎غاز گرديد. دانشجويان دانشكده هاي حقوق و علوم سياسي، علوم دندان پزشكي، فني، پزشكي، داروسازي در دانشكده هاي خود تظاهرات پرشوري عليه رژيم كودتا برپا كردند. رژيم پهلوي كه به خوبي از خشم ملت و خصوصاً دانشجويان نسبت به خود و اربابان آمريكا از پيش آگاه بود، با تمام قوا متوجه دانشگاه شد.

روز 15 آذر تظاهرات به خارج از دانشگاه كشيده شد و مأموران انتظامي، در زد و خورد با دانشجويان، شماري را مجروح و گروهي را دستگير و زنداني كردند. صبح روز 16 آذر 1332، گارد تا دندان مسلح رژيم پهلوي براي اولين بار وارد صحن دانشگاه شد تا فرياد مخالفان را در گلو خفه كند.

در يكي از كلاسهاي درس دانشكده فني، چند تن از دانشجويان در اعتراض به حضور ماموران گارد رژيم شاه در صحن دانشگاه، آنها را به مسخره مي گيرند و همين بهانه كافي بود تا وارد كلاس درس شوند و با ايجاد جو رعب و وحشت، محيط را براي بهره برداري و گرفتن زهر چشم دانشجويان آماده سازند. مأموران گارد با حمله به دانشجويان بي پناه سه تن از آنان را به شهادت مي رسانند.

حادثه 16 آذر 1332، بعنوان يك روز (مقاومت تاريخي) در تاريخ دانشگاه تهران ثبت شد. از آن پس، همه ساله به رغم كوشش رژيم و ساواك، دانشجويان دانشگاه تهران و ديگر دانشگاههاي سراسر ايران مراسم و تظاهراتي به ياد شهيدان آن روز برپا مي كردند.

 

شهيد چمران در ر ابطه با حادثه 16 آذر مي گويد:

وقايع آن روز چنان در نظرم مجسم است كه گويي همه را به چشم مي بينم، صداي رگبار مسلسل در گوشم طنين مي اندازد، سكوت موحش بعد از رگبار، بدنم را مي لرزاند، آه بلند و ناله جانگداز مجروحين را در ميان اين سكوت دردناك مي شنوم. دانشكده فني خون آلود را در آن روز و روزهاي بعد به راي العين مي بينم........

نيكسون معاون رئيس جمهور آمريكا به ايران مي آيد تا نتيجه بيست و يك ميليون دلار خرج كودتا را ببيند.

« خصوصيت بالقوه دانشجويان در اين است كه با تحرك گرايش، استنباط و فهم خود فضا را تغيير مي دهند.»

شرط اصلي در تضمين امروز و فرداي دانشجو ميزان برخورداري او از معنويات است. فارغ التحصيل دانشگاه ما بايد نسبت به كشور و ميهن خود وفادار و متعهد باشد. با رافت و عطوفت با انسان ها برخورد كند و تنها در انديشه پر كردن جيب خود نباشد و براي رسيدن به اين هدف، انس با خدا و چشيدن لذات ذكر و دعا و تضرع اجتناب ناپذير است و اين هديه بزرگ را تشكل ها و انجمن هاي اسلامي بايد به دانشجويان تقديم كنند.


«... این سه قطره خون ٬ به چهره ی دانشگاه ما همچنان تازه و گرم است. کاشکی می توانستم
این سه آذر اهورایی را با تن خاکستر شده ام بپوشانم تا در این سموم که می وزند نفسرند! اما نه! باید زنده بمانم و این سه آتش را در سینه ام نگاه دارم...» - دکتر علی شریعتی

گزارش تصويري از جيتكس ۲۰۰۷ - سالن لوازم الكترونيكي

نمايشگاه جيتكس امسال از سه قسمت اصلي تشكيل شده است. يكي از اين قسمت‌ها سالن لوازم الكترونيكي است كه تعداد زيادي از شركت‌هاي معروف صنعت در آن حضور دارند. تصاويري از اين بخش را تماشا مي‌كنيد.

ورودی سالن	غرفه i-mate	یکی از مسوولان غرفه i-mate در حال معرفی مدلهای جدید

منبع : سرويس خبر شبکه آنلاين

ادامه نوشته

مخابره اولین پیام تلگرافی و امواج کوتاه

مارکونی به همراه همسر دوم و فرزندشان در دسامبر ۱۹۰۲ او اولین پیغام کامل تلگرافی را از ایستگاههایی در گلاس بای (Glace Bay)، نوا سوتیا (Nova Scotia) و پس از آن کیپ کود (Cape Cod) و ماسا چوست (Massachusetts) به پولد هو (Poldhu) مخابره شد. این آزمایشات در سال ۱۹۰۷ در مراسم افتتاحیه اولین سرویس بازرگانی آن سوی اقیانوس اطلس بین گالاس بای و کلیفدن (Clifden) ایرلند به اوج خود رسید.
این ماجرا پس از آن بود که اولین سرویس عمومی تلگراف بی سیم در فاصله ای کوتاهتر میان باری (Bari) در ایتالیا و آویداری (Avidari) درمونته نگرو (Montenegro) برقرار شد.
مارکونی در سال ۱۹۰۵ امتیاز آنتن هوایی رادیویی را نیز به نام خود ثبت کرد. در سال ۱۹۱۴ به عنوان ستوان ارتش ایتالیا و پس از آن درسال ۱۹۱۶ در پست کاپیتان ناوگان ایتالیایی و سرکرده آنان، در ارتش خدمت کرد.
● نماینده ایتالیا در کنفرانس صلح پاریس
در سال ۱۹۱۷ او عضو هیئت اعزامی ایتالیا به آمریکا بود و در سال ۱۹۱۹ به عنوان نماینده تام الاختیار ایتالیا در کنفرانس صلح پاریس شرکت کرد. او نشان افتخار ارتش ایتالیا را به خاطر خدمت صادقانه به ارتش این کشور در سال ۱۹۱۹ دریافت کرده و طی سالهای خدمت در ارتش به تحقیق و پژوهش در مورد امواج کوتاه ادامه داد و اولین آزمایشات پیرامون این امواج را به طور عملی انجام داد، در سال ۱۹۲۳ با همکارانش در انگلیس به آزمایش روی این سری از امواج پرقدرت میان ایستگاه رادیویی پولدهو و قایق تفریحی مارکونی که در آتلانتا و مدیترانه بود پرداخت .
پیشنهادات استفاده از این سیستم به معنای امپراطوری باشکوه ارتباطات بود که از سوی دولت انگلستان پذیرفته گشت و بدین ترتیب اولین ایستگاه ارتباطی میان انگلیس و کانادا در سال ۱۹۲۶ شکل گرفت و ایستگاههای بعدی متعاقبا" در سالهای بعد اضافه شدند.
● کشف امواج کوتاه
Tim Berners-Lee از بنیانگذاران وب در سال ۱۹۳۱ مارکونی تحقیقات وسیع خود را درباره انتشار گسترده امواج کوتاه از سر گرفت که نتیجه آن در سال ۱۹۳۲ در قالب اولین تلفن بی سیم که از امواج کوتاه الکترومغناطیسی بهره می برد ارائه داد که میان واتیکان رم و کستل گاندولفو (Castel Gandolfo)، شهری که پاپ تابستانها در آنجا مستقر بود مورد استفاده قرار گرفت.
دو سال بعد در سستری لوانته (Sestri Levante) امواج کوتاه رادیویی که برای هدایت کشتی کشف کرده بود را در برابر نیروی دریایی به معرض نمایش گذاشت. او پس از این اختراعات، مدرک دکترای افتخاری دانشگاههای بسیاری را در سراسر اروپا کسب کرد و در مجامع بین المللی جوائز و افتخارات زیادی را به نام خود ثبت نمود که از میان آنها میتوان به جایزه نوبل در فیزیک که در سال ۱۹۰۹، نشان آلبرت از جامعه سلطنتی هنری (The Royal Society of Art)، نشان جان فریتز ( John Fritz)، نشان کلوین (Kelvin) و ... اشاره کرد.
او همچنین از طرف تزار روسیه نیز مفتخر به کسب عنوان شد و حتی از سوی سنت آن (St.Anne)، پادشاه ایتالیا به لقب فرمانده ارشد نایل آمد. بسیاری دیگر نیز در همان زمان به استعداد و نبوغ او واقف بودند. در ۱۹۱۴ او در مجلس سنای ایتالیا به مقام سناتوری رسید و در انگلستان به عنوان یک نجیب زاده در رویال ویکتورین (Royal Victorian) به شهرت رسید و متعاقب آن در سال ۱۹۲۹ به عنوان موروثی مارچس (Marchese) دست پیدا کرد.
● زندگی شخصی
در سال ۱۹۰۵ با بئاتریس اوبرین دختر بارون چهاردهم اینچیگوئین (Inchiquin) ازدواج کرد. ازدواجی که تا ۱۹۲۷ بیشتر دوام نداشت و در همان سال با کنتس بتزی-اسکالی (Bezzi-Scali) از شهر رم پیمان زناشویی بست. مارکونی از ازدواج اولش یک پسر و دو دختر داشت و از همسر دومش فقط صاحب یک دختر شد. تفریح او در زمان فراغتش شکار، دوچرخه سواری و اتومبیل رانی بود. وی در نهایت در ۲۰ ژولای ۱۹۳۷ در رم درگذشت