88/04/05
در اين مقاله ربات مسير ياب كه يك خط
مشكي يا سفيد را دنبال مي كند مورد بررسي قرار گرفته است. بدين منظور از
سنسورهاي مادون قرمز جهت تشخيص خط كه در جلوي بورد قرار دارد استفاده شده
و به دليل مزاياي استفاده از ميكرو ATMEGA32 نسبت به AT89C51 خصوصا در
برنامه نويسي اين آي سي را به كار برديم. در ابتدا به شرح سيستميك يك ربات
مسير ياب خواهيم پرداخت و سپس روي پشت شماتيك مدار و نيز برنامه ، (PCB)
مدار ميكرو بحث و بررسي انجام خواهد شد.
كلمات كليدي :ربات مسيرياب، ميكروكنترلر، سنسور مادون قرمز، موتور پله اي، زبان برنامه نويسي
نوشته شده توسط دانشجوی مهندسی برق در ساعت 22:40 | ادامه مطلب
|
