87/02/17
اصول طراحي سيستم كنترلي با استفاده از PLC
مفهوم كنترل كردن یك پروسه، كاری بسیار ساده و آسان است و انجام اصولی موارد زیر را میطلبد:
-
مشخص كردن ترتیب كار ماشین
-
انتخاب مدل PLC
-
اختصاص دادن آدرسهایی از حافظه PLC به ترمینالهای ورودی و خروجی
-
برنامهنویسی و ذخیره آن در حافظه PLC
-
تست نهایی و اجرای برنامه كنترلی
نوشته شده توسط دانشجویان مهندسی برق در ساعت 18:8 |
ادامه مطلب
|
87/02/17
The History of the PLC
The following are some fables associated with the first ten years of the programmable controller business. These Fables may or may not have a basis of truth, but in general, they are the best that my Alzheimer-plagued memory can do at the moment. As has been often in other articles and reports, the startup of Modicon and the programmable controller industry as a whole is well documented. The programmable controller was detailed on New Year's Day, 1968, and from hence till now, a slow steady growth has allowed the manufacturing and process control industries to take advantage of applications-oriented software.
نوشته شده توسط دانشجویان مهندسی برق در ساعت 18:4 |
ادامه مطلب
|
87/02/17
مشخصات یک منبع تغذیه ی خوب
در نظر بسياري از مصرف كنندگان اكثر منابع تغذيه شبيه هم مي باشند كه البته اين مساله درست نيز مي باشد چون كه طبيعت بازار بر اين است كه اكثر توليدكنندگان تمام هم و غم خود را بر روي عملكرد منبع تغذيه ( توليد ولتاژ خروجي ) مي گذارند نه بر روي طراحي
نوشته شده توسط دانشجویان مهندسی برق در ساعت 18:1 |
ادامه مطلب
|
87/02/17
سنسورها در ربات
سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی بهکار میروند. عملکرد سنسورها بدینگونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد میکنند، که با پردازش این سیگنالهای الکتریکی میتوان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیمگیریهای بعدی از آنها استفاده نمود.
نوشته شده توسط دانشجویان مهندسی برق در ساعت 17:58 |
ادامه مطلب
|
87/02/17
آشنايي با مدارهاي فرمان
بهره برداری مطمئن و بی وقفه از تاسیسات الکتریکی و مراکز تولید نیرو و تامین انرژی الکتریکی مورد نیاز تجهیزات برقی کارخانه جات صنعتی و مراکز اقتصادی تا حدود زیادی به خصوصیات و ویژگی ها و طرز عمل کلیدها و وسایل کنترل مدارها بستگی دارد.
در مدارهای الکتریکی وسایل مختلفی به کار میرود که از مهمترین انها کنتاکتور یا کلید مغناطیسی است .استفاده از این کنتاکتور در مدارهای کنترل تنوع طراحی های مختلف را به وجود می آورد.
برای طراحی مدارهای کنترل و کار با آنها باید وسایل تشکیل دهنده آن را به طور کامل شناخت و به اصول ساختمان و مورد استفاده این وسایل آشنا شد.
نوشته شده توسط دانشجویان مهندسی برق در ساعت 17:55 |
ادامه مطلب
|
86/12/25
Visual Studio 2008 در راه است!
تقريباً
ده سال از توزيع نسخه اول ويژوال استوديو ميگذرد. اولين نسخه از اين
نرمافزار سال 1997 به بازار آمد و به نام Visual Studio 97 مشهور شد.
براي اولينبار برنامهاي درست شد كه تعداد زيادي ابزار برنامهنويسي را
در خود جا داده بود و برنامههايي مانند Visual Basic 5.0 ،Visual C++ 5.0
،Visual J++ 1.1 ،Visual FoxPro 5.0 و Visual InterDev را شامل ميشد.
اين
محصول مايكروسافت در آن سالها تقريباً، جوابگوي همه نوع سليقهاي بود و
برنامهنويسان زيادي را به سوي خود كشيد. اين نسخه از ويژوال استوديو،
اولين تلاش شركت مايكروسافت در توليد محيط توليد نرمافزاري براي ساختن
برنامههايي با زبانهاي متفاوت بود.
يك
سال پس از ارائه نسخه 97 اين نرمافزار، نسخه 6 آن كه ميتوانست در پلتفرم
Win9x اجرا شود، به بازار آمد. پس از آن در سال 2002 نسخه تحت فريمورك
داتنت كه مقدمهاي بود بر كدهاي مديريت شده، معرفي شد. فرق اين برنامه در
اين بود كه برنامهها مانند زبان ++C مستقيماً به زبان ماشين، كامپايل
نميشدند و به صورت MSIL يا CIL در ميآمدن
نوشته شده توسط دانشجویان مهندسی برق در ساعت 22:16 |
ادامه مطلب
|
86/12/25
Robotic Vacuum Cleaner
As our final project, we decided to design and build a robot capable of vacuuming the floor of a room or area without any human interaction other than just starting the unit. We realized the need for a cheap and convenient product that can be easily used to vacuum a room on its own, saving a person valuable time.

The robotic vacuum is mainly built from a circular piece of foam board, as shown in Figure 1. The robotic vacuum uses a rotating brush underneath the unit to vacuum a carpet as it passes over it, as shown in Figure 2. Two stepper motors, aligned across the center axis of the robot, are used to accurately drive the robotic vacuum around a room. Because the body of the robot is circular and the steppers are placed along the center axis, the robot can spin in place in any direction. One free-spinning chair wheel is located at the rear of the robot to keep it balanced.
The robot is programmed to sense the direction of a collision with an obstacle using an onboard accelerometer. If the robotic vacuum hits an object head-on, it backs up and changes direction.
If an obstacle is hit at an off-angle, the robotic vacuum turns away from the direction of the impact. The robotic vacuum’s movement is based upon a random walk around a room, which theoretically will cover the entire area of a room given enough time.
The robot is programmed to drive straight until an obstacle is hit. At that point, it will turn and continue driving straight until another obstacle is hit, and so on.
click ...
نوشته شده توسط دانشجویان مهندسی برق در ساعت 22:7 |
ادامه مطلب
|
86/11/11
رابط مغز - كامپيوتر؛ نقطه تلاقي انسان و ماشين
|
سالهاست كه محققان در مورد شاخهاي از پيوند انسان و ماشين مطالعه مينمايند كه هيچ ارتباطي با داستانهاي علمي-تخيلي ندارد؛ موضوعي با نام Brain-Computer interface يا رابط مغز - كامپيوتري. BCIها با خواندن سيگنالهاي الكتريكي يا ديگر علائم مغزي و تبديل كردن آنها به اطلاعات ديجيتال، اين اطلاعات را به گونهاي براي كامپيوتر، قابل درك، تفسير و پردازش مينمايند تا با استفاده از آنها بتوان اعمالي مانند به حركت درآوردن مكاننما يا روشن كردن تلويزيون را انجام داد.
|
|
|
نوشته شده توسط دانشجویان مهندسی برق در ساعت 9:15 |
ادامه مطلب
|
86/09/18
ODF فرمتي براي آزادي اسناد اداري
|
|
يكي از مشكلاتي كه در وب مشاهده ميشود مربوط به عدم سازگاري اسناد اداري (فايلهايي كه عمدتاً توسط نرمافزارهاي آفيس ساخته ميشوند) است. براي مشاهده اين اسناد بايد آنها را به فرمتهاي رايج وب مانند PDF و HTML تبديل نمود كه ديگر برگرداندن آنها به فرمت ابتدايي مشكل و بعضاً ناممكن است. اين مشكل در چند ساله اخير در شركتها و سازمانهاي دولتي نمود بيشتري پيدا كرده است. چون همگي نيازمند تبادل اطلاعات از طريق وب با ديگر سيستمها هستند، اما از قالب و فرمت اسناد اداري طرف مقابل بيخبرند يا خود از يك فرمت ويژه استفاده ميكنند. همين امر نيازمندي به يك استاندارد جهاني براي اسناد آفيس را اثبات ميكند؛ چيزي كه Open Document Format) ODF) در پي رسيدن به آن است.
|
نوشته شده توسط دانشجویان مهندسی برق در ساعت 17:56 |
ادامه مطلب
|
86/09/18
مقايسه فني مهمترين بانكهاي اطلاعاتي جهان؛ Oracle و SQL Server
|
شركت مايكروسافت مدعي است كه ابزارهاي جديدي براي مديران بانكهاي اطلاعاتي يا همان DBAها در نسخه جديد SQL Server 2005 قرار داده است كه بسيار خوب توانسته است مشكلات نسخه قبلي آن را مرتفع نمايد، اما جالب اينجا است كه همه امكاناتي كه SQL Server 2005 به تازگي براي DBAها فراهم كرده است، از نسخه Oracle 8i در نرمافزار اوراكل موجود بوده است.
|
نوشته شده توسط دانشجویان مهندسی برق در ساعت 17:55 |
ادامه مطلب
|
86/09/18
استفاده از ويدئوي ديجيتال در PowerPoint
|
عمر اسلايدهاي فقط متني ديگر سرآمده و امروزه ميتوانيد با اضافه كردن تصاوير ويدئويي به نمايشهاي پاورپوينتي (كه ما در اينجا به آن ارائه مي گوييم) آنها را آموزندهتر كرده و مخاطبان را بيشتر جذب كنيد. اما براي استفاده درست، بايد ابتدا خوب با آن تصاوير ديجيتالي و ويدئوي ديجيتال آشنا شويد.
|
هنگامي كه ويدئوي ديجيتال پا به عرصه نهاد، وضوح عادي در بيشتر مانيتورها 480 * 640 بود. بنابراين ويدئوهايي كه با وضوح 240 * 320 ايجاد ميشدند، يك چهارم صفحهاي بودند و اين مقدار در اكثر ارائهها كفايت ميكرد. اما در كامپيوترهاي امروزي كه داراي وضوحهاي 1024 * 1280 و بالاتر ميباشند، ويدئوهايي با وضوح 240 * 320 به تمبرهاي پستي شبيهترند و اين خود باعث بدنامي ويدئوهاي كامپيوتري ميشود.
|
نوشته شده توسط دانشجویان مهندسی برق در ساعت 17:52 |
ادامه مطلب
|
86/09/18
آفيس 2007
|
تصور كنيد در ميان تعداد زيادي سند آفيس، بايد به دنبال فايلي بگرديد كه اطلاعات خاصي در آن ذخيره شده است. مسلماً باز كردن هر يك از اين فايلها كار سادهاي نيست و زمان زيادي را ميگيرد.
|
نوشته شده توسط دانشجویان مهندسی برق در ساعت 17:50 |
ادامه مطلب
|
86/09/18
راهكارهايي براي افزايش سرعت در بانكهاي اطلاعاتي SQL Server
|
شايد بعضي از شما تاكنون دستاندركار يكي دو پروژه مبتني بر بانكهاي اطلاعاتي بودهايد و يا اكنون با چنين پروژههايي سروكار داريد. اگر تجربه كار در محيطهاي متوسط (مثلاً با يكصد كاربر) يا بزرگ را نيز داشته باشيد، قطعاً با مسائل و مشكلات مربوط به كاهش سرعت ناشي از افزايش تعداد كاربران يا حجم پردازشي آنها مواجه شدهايد. اين مقاله با استناد به منابع مايكروسافتي، راهكارهايي را براي بهبود سرعت و كارايي سيستم در بانكهاي اطلاعاتي با تعداد كاربر و حجم پردازش زياد مورد بررسي قرار ميدهد. شايان ذكر است كه در تمامي نمونههاي مورد اشاره، بانكهاي اطلاعاتي مبتني بر محصول مايكروسافت يعني SQL Server2000 مدنظر قرار گرفته است. طبق بررسيهايي كه كارشناسان مايكروسافت انجام دادهاند، كارايي يك سيستم بانك اطلاعاتي به پنج عامل مختلف بستگي دارد كه به ترتيب اهميت عبارتند از: برنامه نوشته شده، پايگاه داده موردنظر، سختافزار سرور يا كلاينت، تنظيمات و نسخه مورد استفاده SQL Server و سيستمعامل ويندوز. همانطور كه حتماً ميبينيد، ساختار پايگاه داده، براي كارايي سيستم، در رتبه دوم اهميت قراردارد. بنابراين ايجاب ميكند كه در زمان تحليل و طراحي سيستم، بهصورت ويژه به بانك اطلاعاتي درحال ساخت توجه شود و رابطه بين اين بانك و برنامههاي كاربردي و همچنين رابطه بين اجزاي مختلف درون بانك، به بهترين شكل ممكن طراحي و پيادهسازي شود.
|
نوشته شده توسط دانشجویان مهندسی برق در ساعت 17:48 |
ادامه مطلب
|
86/09/16
روز دانشجو
بعد از كودتاي 28 مرداد 1332، رژيم وابسته پهلوي كه توانسته بود با كمك اربابان آمريكايي بر اريكه قدرت باز گردد، درصدد برآمد تا پايه هاي حكومت خود را تثبيت كند، اما غافل از اينكه مقاومت مردم بطور كامل از بين نرفته و ايران در اولين فرصت خشم و انزجار خويش را نشان خواهد داد.
نيكسون معاون رئيس جمهور آمريكا در سال 1332، راهي ايران گرديد. در حقيقت او مي آمد تا نتيجه سرمايه گذاري بيست و يك ميليون دلاري را كه سازمان جاسوسي آمريكا، سيا، در راه كودتا و سرنگوني دولت مصدق هزينه كرده بود، از نزديك مشاهده كند. ملت در حال افسردگي و از نفاق و تفرقه اي كه استبداد توانسته بود در ميان او ايجاد كند، ناراحت بود.
رهبري نهضت مقاومت، قصد رساندن صداي اعتراض مردم را به گوش جهانيان داشت و تلاش لندن و واشنگتن را كه مي خواست با مشروع جلوه دادن رژيم كودتا، امتيازات مورد نظر خود را در محيط آرام بدست آورد، خنثي كند. اجراي اين برنامه به عهده كميته هماهنگي دانشگاه تهران واگذار شده بود.
تظاهرات دانشجويان دانشگاه تهران، به عنوان اعتراض به ورود دنيس رايت، كاردار جديد سفارت انگليس در ايران، از روز 14 آذر 1332، آغاز گرديد. دانشجويان دانشكده هاي حقوق و علوم سياسي، علوم دندان پزشكي، فني، پزشكي، داروسازي در دانشكده هاي خود تظاهرات پرشوري عليه رژيم كودتا برپا كردند. رژيم پهلوي كه به خوبي از خشم ملت و خصوصاً دانشجويان نسبت به خود و اربابان آمريكا از پيش آگاه بود، با تمام قوا متوجه دانشگاه شد.
روز 15 آذر تظاهرات به خارج از دانشگاه كشيده شد و مأموران انتظامي، در زد و خورد با دانشجويان، شماري را مجروح و گروهي را دستگير و زنداني كردند. صبح روز 16 آذر 1332، گارد تا دندان مسلح رژيم پهلوي براي اولين بار وارد صحن دانشگاه شد تا فرياد مخالفان را در گلو خفه كند.
در يكي از كلاسهاي درس دانشكده فني، چند تن از دانشجويان در اعتراض به حضور ماموران گارد رژيم شاه در صحن دانشگاه، آنها را به مسخره مي گيرند و همين بهانه كافي بود تا وارد كلاس درس شوند و با ايجاد جو رعب و وحشت، محيط را براي بهره برداري و گرفتن زهر چشم دانشجويان آماده سازند. مأموران گارد با حمله به دانشجويان بي پناه سه تن از آنان را به شهادت مي رسانند.
حادثه 16 آذر 1332، بعنوان يك روز (مقاومت تاريخي) در تاريخ دانشگاه تهران ثبت شد. از آن پس، همه ساله به رغم كوشش رژيم و ساواك، دانشجويان دانشگاه تهران و ديگر دانشگاههاي سراسر ايران مراسم و تظاهراتي به ياد شهيدان آن روز برپا مي كردند.
شهيد چمران در ر ابطه با حادثه 16 آذر مي گويد:
وقايع آن روز چنان در نظرم مجسم است كه گويي همه را به چشم مي بينم، صداي رگبار مسلسل در گوشم طنين مي اندازد، سكوت موحش بعد از رگبار، بدنم را مي لرزاند، آه بلند و ناله جانگداز مجروحين را در ميان اين سكوت دردناك مي شنوم. دانشكده فني خون آلود را در آن روز و روزهاي بعد به راي العين مي بينم........
نيكسون معاون رئيس جمهور آمريكا به ايران مي آيد تا نتيجه بيست و يك ميليون دلار خرج كودتا را ببيند.
« خصوصيت بالقوه دانشجويان در اين است كه با تحرك گرايش، استنباط و فهم خود فضا را تغيير مي دهند.»
شرط اصلي در تضمين امروز و فرداي دانشجو ميزان برخورداري او از معنويات است. فارغ التحصيل دانشگاه ما بايد نسبت به كشور و ميهن خود وفادار و متعهد باشد. با رافت و عطوفت با انسان ها برخورد كند و تنها در انديشه پر كردن جيب خود نباشد و براي رسيدن به اين هدف، انس با خدا و چشيدن لذات ذكر و دعا و تضرع اجتناب ناپذير است و اين هديه بزرگ را تشكل ها و انجمن هاي اسلامي بايد به دانشجويان تقديم كنند.
«... این سه قطره خون ٬ به چهره ی دانشگاه ما همچنان تازه و گرم است. کاشکی می توانستم
این سه آذر اهورایی را با تن خاکستر شده ام بپوشانم تا در این سموم که می وزند نفسرند! اما نه! باید زنده بمانم و این سه آتش را در سینه ام نگاه دارم...» - دکتر علی شریعتی
نوشته شده توسط دانشجویان مهندسی برق در ساعت 10:13 |
ادامه مطلب
|
86/09/06